机械手在自动化工业中的重要性不言而喻，如果说终端控制系统是战场上的军师，那么机械手就是冲在最前线的战士。 机械手是模拟人体上肢手臂进行设计的一款机械产品，能够做简单的物品抓取和放置、移动的工作。能够代替人做很多人类做不到的事情而且能够在一些恶劣环境下工作，而且工作效率高，成本还低。所以在工业生产中基本都有用到机械 手。今天小编就给大家讲讲
注塑机机械手的运行方式。
机械手都是通过动力控制操作运行的，注塑机机械手常见的运行方式有四种：直移型、回转型、俯仰型和屈伸型。
直移型：这种注塑机机械手的设计只具有三个直角坐标作直线移动的活动度,即臂部只是作弹性升降和平移等运动,这种 机械手比较简单，特点是占有空间大，作业计划小。
回转型：这种注塑机机械手的臂部均具有水平回转这个活动度，此活动度与臂部的弹性和升降两个活动度组合成一个无 缺的回转。这种机械手是使用的比较多的一种，占空间小，计划紧凑，作业计划广，但是如果是地上的无法抓取。
俯仰型：这种注塑机机械手的臂部除了具有水平回转这个活动度外,还具有臂部俯仰这一活动度,这两个活动度与臂部弹 性活动度组成一个无缺的俯仰。俯仰型机械手与回转型对比,在占有一样大小空间的情况下,可拓展作业计划,能将臂部 伸向地上结束从地上获取工件的任务.其不足之处是运动直观性差，计划较凌乱。
屈伸型：这种注塑机机械手的臂部有大臂和小臂两部分,除了大臂具有水平回转和俯仰活动度外,小臂相对大臂还有一俯 仰运动。从形状上看,小臂相对大臂作屈伸运动。
以上就是关于注塑机机械手的运行方式的介绍了，看完相信也能给您增加一点知识吧，如果您感觉有帮助不妨多多关注 我们的企业官网
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