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大型注塑机如何配置机械手

文章出处:新闻中心 责任编辑:东莞市乐鱼自动化科技有限公司 发表时间:2016-10-11
  

大型横走机 配置和用途: 

1.大型横走机械手系列适用于350~4000顿的各型卧式射出成型机的成品及水口取出

2.手臂形式有单截式和双截式;上下行程从1200~3000mm.可增加副臂用于三片模,同时夹成品与水口.

 3.横行轴标准为变频马达驱动(也可根据实际需要来选购AC伺服马达驱动). 

4.上下,引拔为气缸驱动,节省成本.成品臂上下轴可根据需要选购AC伺服马达驱动,增加模内的取出效率

5.安装机械手可以提高产能(20~30%),降低产品的不良率和精准的控制生产量

6.可保障操作人员的安全性,减少浪费.  

机体结构

1.横行轴标准采用变频马达驱动,也可以选购AC伺服马达驱动,定位精度可达±0.1mm. 

2.上下及引拔轴标准使用气缸驱动,正臂上下可选购AC伺服马达驱动,横行,引拔,上下均使用精密直线高刚性线性滑轨,耐磨耗寿命长

3.上下手臂使用质量轻高刚性的铝合金挤型结构梁,可达到取出速度快,震动小,高效能及使用寿命长的要求.模组化设计大量生产,零件互换性强侧姿倒角机构 

 可配合公模或母模取出,固定倒角90°.  双截式手臂  

采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁,特殊设计的皮带倍速机构,大幅度的缩短上下手臂的结构  高度,上下气缸只需一半的行程即可达到全行程.除了可以增加上下行的速度及稳定性,并且可配合  厂房高度低的场所.  

选购功能

1. 引拔电动调整:引拔位置,行程电动遥控调整,节省调整时间增加操作的安全性.

2.上下电动调整行程:上下行程电动遥控调整,即可节省调整时间又可增加操作的安全性

3.横行轴数位控制:数位设定横行行程,可多点及循环置放成品,最多可放99,用于排列成品

4.横行伺服马达驱动:横行轴可选用AC伺服马达驱动,并采用精密级行星减速机以皮带传动,速度   快定位精准;定位精度达±0.1mm,可应用于需定位精准之取出

5.喷离型剂组:可以设定几模喷、每次喷多久、喷头可以装在手臂或模具上,最多可以设定两组

6.中板检测:应用于三板模时确认中板位置,避免副臂撞到模具

7.成品光电检测:放置成品于输送带上防止成品互撞

8.空压剪装置:可以安装于手臂上或横行端剪料头

9.模外置物慢速下行:可以避免撞伤操作人员

备注:此系列机型横行轴数位控制,横行伺服马达驱动,上下轴伺服马达驱动三种选购功能只能三选一机体结构