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机械手厂家分析、如何选择乐鱼机械手

文章出处：新闻中心 责任编辑：东莞市乐鱼自动化科技有限公司 发表时间：2014-08-29
　　现在在注塑市场上，各种注塑机专用机械手产品一应俱全。不象其它设备，注塑机专用机械手不易于被归类和作评估：不同的轴、行程、不一致的规范、以及有限的工业标准，都使得比较变得很困难。
    以下是作为注塑机专用机械手采购商在选择注塑机专用机械手时需要了解的一些基本要素，通过了解这些基础的东西，你就能在选择注塑机专用机械手时作出明智的选择。但是，由于注塑机专用机械手行业不规范，在确定注塑机专用机械手厂家后选择具体型号时，需要和厂家业务人员共同来确定。
    
1、乐鱼注塑机专用机械手的型号行程选择？
    注塑机专用机械手行走的距离就是为人熟知的行程，它的大小与部件尺寸、下降位置和注塑机形状有关系。为了简便，这个距离通常按三轴定义：X、Y和Z轴。请注意并不是所有的注塑机专用机械手制造商都是以这种方式来定义行程。一些定义轴的方法不同，而另一些采用了不同的命名习惯。
    X轴乐鱼注塑机专用机械手定义为前后行程，其大小和部件厚度有关。例如为了取出一只水桶，注塑机专用机械手要伸入模具，并把桶子从模具中取出，就需要足够的行程。
    Z轴乐鱼注塑机专用机械手定义为垂直上下行程，是安装在注塑机上，下降取产品高度所决定的。也就是说，注塑机专用机械手必须足够的高，以便从注塑机模具内能把部件取出，又能从注塑机的安全门上把产品顺利横向移出，能在注塑机外离地面合理的高度上放下部件。
    Y轴乐鱼注塑机专用机械手定义为横向来回移动轴，横向行程的大小依赖于注塑机专用机械手是在注塑机侧边还是在后边将部件放下。利用这轴行程把产品从注塑机模具内取出后，横向移动到安全门外的指定区域。
    确定所需行程的最简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一个行程，并且在平面规划图上确定出重要的事项，例如周边辅助设备、支撑柱和空隙区等。
    注塑机专用机械手的行程选择和注塑机专用机械手本体参数、注塑机有关参数有着密切的联系。
序号
机械手行程参数
注塑机及关联的主要参数
备注
1、横向行走行程（Y）
传送带、周边粉碎设备布局
注塑机宽度
2、上下行程（Z）
安全门高度，模板中心高度、塑胶产品的长度及厚度
注塑机的型号规格
3、前后行程（X）
开模距离、位置
塑胶产品厚度
由于不同品牌/型号的注塑机，其参数也不尽相同，所以需要结合两者一起进行分析计算，以便选择出最适合的注塑机专用机械手型号。
注塑机专用机械手选型时的注意事项：
Ａ、机械手上下行程（Z轴）：模板中心位+安全门+取物高度
B、天车高度：单截式或双截II或多截
C、模具（三板或两板）：双臂S或单臂V
D、机械手横向行程（Y轴）：注塑机前门或后门置物+周边粉碎机+传送带
2、乐鱼注塑机机械手操纵多重的物品
    有效载荷是注塑机专用机械手能处理的重量，并被定义如下：
    有效载荷=部件重量+臂端治具重量
    部件重量常因某一特定用途而为人所知；但是，臂端治具就不是这样。臂端治具的重量可估计出来，并能从注塑机专用机械手制造商处获得。通常注塑机专用机械手制造商在设计注塑机专用机械手时都留有一定的设计余量，一般都超过他们提供的最大取出重量。
3、如何评价乐鱼注塑机专用机械手性能？
    注塑机专用机械手性能常按速率峰值来假设。然而，这并不是全部，除非我们知道加速度。如图1显示的是两个注塑机专用机械手的速度-时间图表，一个的速度峰值是4m/s（上图），另一个为3m/s（下图）。有人可能推断"最快的”注塑机专用机械手是具有较高速度峰值的那一个。然而，两个注塑机专用机械手能在1秒钟时间内行走出1000mm的相同距离。这是可能的，因为速率峰值较低的注塑机专用机械手比速率峰值较高的注塑机专用机械手具有较高的加速度（45m/s2），后者的为13.3m/s2。注塑机专用机械手行走一段特定距离所花时间是更为有用的。这个信息应该从制造商处获得，通常乐鱼注塑机专用机械手厂家在设计时都以注塑机专用机械手稳定为条件，尽量较少运行时间，提高注塑机专用机械手节拍，选取合适的加速度值，并在程序里设定好。

4、乐鱼机械手易于使用吗？ 
    乐鱼注塑机专用机械手有助于用户友好型操作的特点包括有配备图表式用户接口的控制面板、直观触屏和悬架式按钮台。利用掌上型操纵台(图2)，操作人员可选择对注塑机专用机械手进行编程，修改参数，查询参数和故障信息，快捷对故障进行处理。
         
5、乐鱼注塑机专用机械手可靠吗？
    乐鱼注塑机专用机械手的可靠性主要取决于主要元器件的可靠性，如伺服马达和数字驱动控制器。象任何机制一样，部件会在某些点失效，所以要检查注塑机专用机械手的保质期。 
    不同注塑机专用机械手的保质期长短是各不相同的。当评估一个保质期时，要考虑一系列磨损项:缓冲器、 皮带、 导轨、滑块、过滤减压阀、开关、感应器、气缸、电机、导杆、轴承等等。整机的可靠性和这些组件的保质期都有紧密关系。

6、注塑机专用机械手有多安全？ 
    从安全性来看，有大量有待关注的地方。它们包括了对注塑机专用机械手工作空间的限制、机械限位装置的安装、垂直下降的安全保护等。
    要确保注塑机专用机械手满足所有实用的安全规范。
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